شركت دانش بنيان
فناوران مكانيك و الكترونيك نصير
گزارش آماده سازي سيستمهاي آزمايشگاهي
آزمايشگاه مكاترونيك
سيستم آزمايشگاهي پاندول هوايي
Air Pendulum System
ES-APS10
معرفي
دستگاه پاندول هوايي ناميك ابزاري آموزشي بر اساس شبيهسازي ديناميك حركتي يك درجه آزادي هليكوپترها و هواپيماهاي عمودپرواز است. در اين دستگاه از يك موتور PMSM از نوع BLDC بهعنوان محركه يك واحد داكت فن استفاده شده است. داكت فن مورد استفاده نيروي رانش براي حركت پاندول را فراهم ميكند. موقعيت پاندول از طريق دو حسگر پتانسيومتر و شفت انكودر بهصورت آنالوگ و ديجيتال اندازهگيري ميشود.
اجزاي تشكيلدهنده
· موتور محركه از نوع جريان مستقيم بدون جارو بك
· سيستم ملخي از نوع داكت فن
· نمايشگر كريستال مايع
· ابزارهاي كنترلي
· اتصالات كنترلكنندههاي خارجي
نحوه كاركرد
· اندازه گيري ديجيتال از طريق كوادريچير انكودر
· اندازهگيري آنالوگ از طريق پتانسيومتر فيلتر شده
· كنترل دستي- كامپيوتري و آنالوگ بهصورت External
مشخصات فني
مشخصه | مقدار |
ابعاد دستگاه | 31x35x61 سانتيمتر |
ولتاژ نامي موتور | 11.4 ولت |
توان راهاندازي موتور | 350 وات |
حداكثر سرعت موتور | 6000 دور بر دقيقه |
جريان نامي موتور | 40 آمپر |
توان منبع تغذيه | 480 وات |
ولتاژ منبع تغذيه | 12 ولت |
تفكيكپذيري انكودر | 360 پالس بر دور |
قابليت و كاربردها
· داراي ديناميك غيرخطي
· امكان استفاده بهصورت مستقل بدون نياز به تجهيزات جانبي (منبع تغذيه ، كارت انتقال داده و ...) با استفاده از كامپيوتر يا كنترلكننده خارجي مانند PLC
· آشنايي با ديناميك سيستمهاي پروازي
· قابليت شناسايي دستگاه بهصورت استاتيك و ديناميكي
· شبيهسازي ديناميك حركتي يك درجه آزادي هليكوپترها و هواپيماهاي عمودپرواز
· امكان كنترل با استفاده از انواع كنترلكنندههاي خطي و غيرخطي با استفاده از نرمافزار Matlab
سيستم آزمايشگاهي كنترل سرعت
Speed Control System
ES-SCS10
معرفي
دستگاه كنترل سرعت ناميك ابزاري آموزشي بر اساس سيستمهاي صنعتي كنترل سرعت مانند دستگاه هاي نورد و برش، رنگآميزي، برخي ماشين¬هاي CNC و تجهيزات پركن است. در عمل اين دستگاه مي تواند يك سيستم سرو سرعت باشد. در اين دستگاه سرعت يك موتور جريان مستقيم از طريق ولتاژ آن كنترل و بار متصل به موتور از طريق يك ژنراتور جران مستقيم به موتور اعمال ميگردد. با تغيير ميزان بار موتور از طريق ژنراتور شرايط مختلفي براي كنترل دستگاه به وجود خواهد آمد.
اجزاي تشكيلدهنده
· موتور و ژنراتور مجهز به حسگر شفت انكودر كوادريچر
· نمايشگر كريستال مايع
· ابزارهاي كنترلي
· اتصالات كنترلكنندههاي خارجي
نحوه كاركرد
· اعمال بار بهصورت سيستماتيك و كنترلشده
· كنترل ولتاژ موتور بهصورت دستي، كامپيوتري و آنالوگ به External
· كنترل گشتاور ژنراتور بهصورت دستي، كامپيوتري و آنالوگ به External
مشخصات فني
مشخصه | مقدار |
ابعاد دستگاه | 31x25x28 سانتي متر |
ولتاژ نامي موتور | 12 ولت |
توان موتور | 6 وات |
حداكثر سرعت موتور | 6000 دور بر دقيقه |
گشتاور حداكثر موتور | 8 نيوتون ميليمتر |
جريان نامي موتور | 0.5 آمپر |
توان ژنراتور | 6 وات |
حداكثر سرعت ژنراتور | 6000 دور بر دقيقه |
گشتاور حداكثر ژنراتور | 8 نيوتون ميليمتر |
تفكيكپذيري انكودر | 200 پالس بر دور |
قابليت و كاربردها
· داراي ديناميك تقريباً خطي
· امكان استفاده بهصورت مستقل بدون نياز به تجهيزات جانبي (منبع تغذيه ، كارت انتقال داده و ...) با استفاده از كامپيوتر يا كنترلكننده خارجي مانند PLC
· آشنايي با عملكرد و كنترل سيستم هاي سرو سرعت
· قابليت شناسايي دستگاه بهصورت استاتيك و ديناميكي
· امكان تخمين پارامترهاي استاتيكي خطي دستگاه
· آشنايي با كنترل سرعت سيستمهاي صنعتي مانند سيستم هاي نورد و برش، رنگآميزي، برخي ماشينهاي CNC و تجهيزات پركن
· امكان كنترل با استفاده از انواع كنترلكنندههاي خطي و غيرخطي با استفاده از نرمافزار Matlab
سيستم آزمايشگاهي كنترل موقعيت
Position Control System
ES-PCS10
معرفي
دستگاه كنترل موقعيت ناميك ابزاري آموزشي بر اساس سيستمهاي كنترل موقعيت صنعتي مانند ماشينهاي CNC، چاپ و بستهبندي است. در اين دستگاه از يك موتور جريان مستقيم بهعنوان محركه سيستم استفاده شده است و از طريق يك حسگر آنالوگ، موقعيت نشانگر دستگاه اندازهگيري ميشود. همچنين امكان تخمين موقعيت نشانگر از طريق حسگر انكودر موتور نيز فراهمشده است. اين دستگاه در عمل يك سيستم سرو موقعيت است كه كنترل آن از طريق نرمافزار يا كنترلكننده خارجي مثل PLC انجام خواهد گرفت.
اجزاي تشكيلدهنده
· بلوك حركتي
· محركه بر اساس موتور جريان مستقيم
· مكانيزم حركتي تسمه تايم
· حسگر اندازهگيري مقاومتي-مولتيترن
· نمايشگر كريستال مايع
· ابزارهاي كنترلي
· اتصالات كنترلكنندههاي خارجي
نحوه كاركرد
· خواندن موقعيت دستگاه از روي حسگر آنالوگ و انكودر دستگاه
· كنترل ولتاژ موتور و درنتيجه كنترل موقعيت نشانگر دستگاه بهصورت دستي، كامپيوتري و آنالوگ به External
· كنترل دستي- كامپيوتري و آنالوگ بهصورت External
مشخصات فني
مشخصه | مقدار |
ابعاد دستگاه | 31x60x29 سانتيمتر |
ولتاژ نامي موتور | 12ولت |
توان نامي موتور | 6وات |
سرعت نامي موتور | 330 دور بر دقيقه |
جريان نامي موتور | 0.5 آمپر |
تفكيكپذيري انكودر | 200 پالس بر دور |
محدوده حركت | 450 ميليمتر |
كاربردها و قابليت
· داراي ديناميك تقريباً خطي
· امكان استفاده بهصورت مستقل بدون نياز تجهيزات جانبي(منبع تغذيه ، كارت انتقال داده و ...) با استفاده از كامپيوتر يا كنترلكننده خارجي مانند PLC
· آشنايي با عملكرد و كنترل سيستمهاي سرو موقعيت
· تعيين پارامترهاي مكانيكي دستگاه بهصورت تجربي
· قابليت شناسايي سيستم بهصورت استاتيك و ديناميكي
· امكان تخمين پارامترهاي استاتيكي خطي سيستم
· آشنايي با كنترل سيستمهاي موقعيت صنعتي مانند ماشينهاي CNC، چاپ و بستهبندي
· امكان كنترل با استفاده از انواع كنترلكنندههاي خطي و غيرخطي با استفاده از نرمافزار Matlab
سيستم آزمايشگاهي كنترل حرارت
Temperature Control System
ES-TCS10
معرفي
دستگاه كنترل حرارت ناميك ابزاري آموزشي بر اساس شبيهسازي سامانههاي حرارت صنعتي و فرايندهاي حرارتي است. در بلوك حرارتي دستگاه يك قطعه آلومينيومي متصل به حسگرهاي دما و گرماساز (المان گرمكننده) قرارگرفته و از طريق هيت سينك با يك فن (المان خنككننده) در ارتباط است. با كنترل توان گرماساز و سرعت فن دماي قطعه آلومينيومي تغيير كرده و از دماي محيط تا دماي 100 درجه سانتيگراد قابلكنترل است.
اجزاي تشكيلدهنده
· بلوك حرارتي شامل تجهيزات گرم و سردكننده و حسگرها
· نمايشگر كريستال مايع
· ابزارهاي كنترلي
· اتصالات كنترلكنندههاي خارجي
· كنترلكننده صنعتي دما با حسگر پلاتيني
نحوه كاركرد
· قابليت كنترل بهصورت دستي، On-Off، PID و انواع كنترل كننده هاي پيشرفته (فازي، عصبي و ...) از طريق نرمافزار Matlab-Simulink
· قابليت كنترل بهصورت On-Off، PID وFuzzy-PID و پروفيل چند دمايي از طريق كنترلكننده صنعتي
· قابليت تنظيم كنترل كننده صنعتي دما بهصورت دستي، با استفاده از نرمافزار كامپيوتر و از طريق پروتكل صنعتي Modbus
مشخصات فني
مشخصه | مقدار |
ابعاد دستگاه | 35X31x31 سانتي متر |
توان المنت | 36 وات |
توان فن | 3.5 وات |
سرعت حداكثر فن | 2500 دور بر دقيقه |
محدوده عملكرد حسگر كنترلكننده دستي-كامپيوتري | 25- الي 125+ درجه سانتي گراد |
دقت عملكرد حسگر كنترلكننده دستي-كامپيوتري | 0.1 درجه سانتيگراد |
محدوده عملكرد حسگر كنترل¬كننده صنعتي | 100- الي 400+ درجه سانتيگراد |
دقت عملكرد حسگر كنترلكننده صنعتي | 0.1 درجه سانتيگراد |
محدوده دما كاري | دماي محيط الي 100+ درجه سانتيگراد |
قابليت و كاربردها
· ديناميك خطي با قابليت كنترل SISO و MISO
· امكان استفاده بهصورت مستقل بدون نياز به تجهيزات جانبي (منبع تغذيه ، كارت انتقال داده و ...)
· آشنايي با ديناميك و كنترل سيستمهاي تبادل حرارتي و تهويه مطبوع
· امكان تخمين پارامترهاي ديناميك خطي دستگاه
· امكان كنترل دستگاه با كنترلكننده صنعتي بهصورت هاي On-Off، PID ،Fuzzy-PID و پروفيل چند دمايي
· امكان كنترل با استفاده از انواع كنترلكنندههاي خطي و غيرخطي با استفاده از نرمافزار Matlab
· امكان استفاده بهعنوان سيستم گرم يا سردكننده در حالت SISO و كنترل همزمان بهصورت MISO
· امكان اتصال به نرمافزار Matlab-Simulink و DTCOM
سيستم آزمايشگاهي پنيوماتيك
معرفي
سيستم هاي هيدروليك و پنوماتيك از سيستمهاي زيربنايي است و جايگاه ويژه اي در صنعت و علوم مهندسي دارا است گفت: امروزه كمتر كارخانه و يا واحد صنعتي را مي توان يافت كه بدون بكارگيري اين سيستمها قادر به فعاليت و توليد باشد. اين سيستم داراي كمپرسور هوا، شير هاي كنترلي، جك هاي پنيوماتيكي خطي و سنسورهاي تشخيص رنگ و عبور قطعات مي باشد.