تجهيزات آزمايشگاه
 

شركت دانش بنيان

فناوران مكانيك و الكترونيك نصير

 

گزارش آماده سازي سيستم­هاي آزمايشگاهي

آزمايشگاه مكاترونيك

 

 سيستم آزمايشگاهي پاندول هوايي

Air Pendulum System

ES-APS10

 

معرفي

دستگاه پاندول هوايي ناميك ابزاري آموزشي بر اساس شبيه‌سازي ديناميك حركتي يك درجه آزادي هليكوپترها و هواپيماهاي عمودپرواز است. در اين دستگاه از يك موتور PMSM از نوع BLDC به‌عنوان محركه يك واحد داكت فن استفاده ‌شده است. داكت فن مورد استفاده نيروي رانش براي حركت پاندول را فراهم مي‌كند. موقعيت پاندول از طريق دو حسگر پتانسيومتر و شفت انكودر به‌صورت آنالوگ و ديجيتال اندازه‌گيري مي‌شود.

اجزاي تشكيل‌دهنده

·        موتور محركه از نوع جريان مستقيم بدون جارو بك

·        سيستم ملخي از نوع داكت فن

·        نمايشگر كريستال مايع

·        ابزارهاي كنترلي

·        اتصالات كنترل‌كننده‌هاي خارجي

نحوه كاركرد

·        اندازه گيري ديجيتال از طريق كوادريچير انكودر

·        اندازه‌گيري آنالوگ از طريق پتانسيومتر فيلتر شده

·        كنترل دستي- كامپيوتري و آنالوگ به‌صورت External

 

مشخصات فني

مشخصه

مقدار

ابعاد دستگاه

31x35x61 سانتي‌متر

ولتاژ نامي موتور

11.4 ولت

توان راه‌اندازي موتور

350  وات

حداكثر سرعت موتور

6000  دور بر دقيقه

جريان نامي موتور

40 آمپر

توان منبع تغذيه

480  وات

ولتاژ منبع تغذيه

12  ولت

تفكيك‌پذيري انكودر

360 پالس بر دور

 

قابليت و كاربردها

·   داراي ديناميك غيرخطي

·    امكان استفاده به‌صورت مستقل بدون نياز به تجهيزات جانبي (منبع تغذيه ، كارت انتقال داده و ...) با استفاده از كامپيوتر يا كنترل‌كننده خارجي مانند PLC

·    آشنايي با ديناميك سيستم‌هاي پروازي

·    قابليت شناسايي دستگاه به‌صورت استاتيك و ديناميكي

·    شبيه‌سازي ديناميك حركتي يك درجه آزادي هليكوپترها و هواپيماهاي عمودپرواز

·    امكان كنترل با استفاده از انواع كنترل‌كننده‌هاي خطي و غيرخطي با استفاده از نرم‌افزار Matlab


سيستم آزمايشگاهي كنترل سرعت

Speed Control System

ES-SCS10

 

 

معرفي

دستگاه كنترل سرعت ناميك ابزاري آموزشي بر اساس سيستم‌هاي صنعتي كنترل سرعت مانند دستگاه هاي نورد و برش، رنگ‌آميزي، برخي ماشين¬هاي CNC و تجهيزات پركن است. در عمل اين دستگاه مي تواند يك سيستم سرو سرعت باشد. در اين دستگاه سرعت يك موتور جريان مستقيم از طريق ولتاژ آن كنترل و بار متصل به موتور از طريق يك ژنراتور جران مستقيم به موتور اعمال مي‌گردد. با تغيير ميزان بار موتور از طريق ژنراتور شرايط مختلفي براي كنترل دستگاه به وجود خواهد آمد.

اجزاي تشكيل‌دهنده

·        موتور و ژنراتور مجهز به حسگر شفت انكودر كوادريچر

·        نمايشگر كريستال مايع

·        ابزارهاي كنترلي

·        اتصالات كنترل‌كننده‌هاي خارجي

نحوه كاركرد

·        اعمال بار به‌صورت سيستماتيك و كنترل‌شده

·        كنترل ولتاژ موتور به‌صورت دستي، كامپيوتري و آنالوگ به External

·        كنترل گشتاور ژنراتور به‌صورت دستي، كامپيوتري و آنالوگ به External

 

مشخصات فني

مشخصه

مقدار

ابعاد دستگاه

31x25x28 سانتي متر

ولتاژ نامي موتور

12 ولت

توان موتور

6 وات

حداكثر سرعت موتور

6000 دور بر دقيقه

گشتاور حداكثر موتور

8  نيوتون ميلي‌متر

جريان نامي موتور

0.5 آمپر

توان ژنراتور

6 وات

حداكثر سرعت ژنراتور

6000 دور بر دقيقه

گشتاور حداكثر ژنراتور

8  نيوتون ميلي‌متر

تفكيك‌پذيري انكودر

200 پالس بر دور

 

قابليت و كاربردها

·      داراي ديناميك تقريباً خطي

·    امكان استفاده به‌صورت مستقل بدون نياز به تجهيزات جانبي (منبع تغذيه ، كارت انتقال داده و ...) با استفاده از كامپيوتر يا كنترل‌كننده خارجي مانند PLC

·    آشنايي با عملكرد و كنترل سيستم هاي سرو سرعت

·    قابليت شناسايي دستگاه به‌صورت استاتيك و ديناميكي

·    امكان تخمين پارامترهاي استاتيكي خطي دستگاه

·    آشنايي با كنترل سرعت سيستم‌هاي صنعتي مانند سيستم هاي نورد و برش، رنگ‌آميزي، برخي ماشين‌هاي CNC و تجهيزات پركن

·    امكان كنترل با استفاده از انواع كنترل‌كننده‌هاي خطي و غيرخطي با استفاده از نرم‌افزار Matlab

 

سيستم آزمايشگاهي كنترل موقعيت

Position Control System

ES-PCS10

 

 

 

معرفي

دستگاه كنترل موقعيت ناميك ابزاري آموزشي بر اساس سيستم‌هاي كنترل موقعيت صنعتي مانند ماشين‌هاي CNC، چاپ و بسته‌بندي است. در اين دستگاه از يك موتور جريان مستقيم به‌عنوان محركه سيستم استفاده‌ شده است و از طريق يك حسگر آنالوگ، موقعيت نشانگر دستگاه اندازه‌گيري مي‌شود. همچنين امكان تخمين موقعيت نشانگر از طريق حس‌گر انكودر موتور نيز فراهم‌شده است. اين دستگاه در عمل يك سيستم سرو موقعيت است كه كنترل آن از طريق نرم‌افزار يا كنترل‌كننده خارجي مثل PLC انجام خواهد گرفت.

اجزاي تشكيل‌دهنده

·        بلوك حركتي

·        محركه بر اساس موتور جريان مستقيم

·        مكانيزم حركتي تسمه تايم

·        حسگر اندازه‌گيري مقاومتي-مولتي‌ترن

·        نمايشگر كريستال مايع

·        ابزارهاي كنترلي

·        اتصالات كنترل‌كننده‌هاي خارجي

 

نحوه كاركرد

·        خواندن موقعيت دستگاه از روي حسگر آنالوگ و انكودر دستگاه

·        كنترل ولتاژ موتور و درنتيجه كنترل موقعيت نشانگر دستگاه به‌صورت دستي، كامپيوتري و آنالوگ به External

·        كنترل دستي- كامپيوتري و آنالوگ به‌صورت External

 

مشخصات فني

مشخصه

مقدار

ابعاد دستگاه

31x60x29 سانتي‌متر

ولتاژ نامي موتور

12ولت

توان نامي موتور

6وات

سرعت نامي موتور

330 دور بر دقيقه

جريان نامي موتور

0.5 آمپر

تفكيك‌پذيري انكودر

200 پالس بر دور

محدوده حركت

450 ميلي‌متر

 

كاربردها و قابليت

·    داراي ديناميك تقريباً خطي

·    امكان استفاده به‌صورت مستقل بدون نياز تجهيزات جانبي(منبع تغذيه ، كارت انتقال داده و ...) با استفاده از كامپيوتر يا كنترل‌كننده خارجي مانند PLC

·    آشنايي با عملكرد و كنترل سيستم‌هاي سرو موقعيت

·    تعيين پارامترهاي مكانيكي دستگاه به‌صورت تجربي

·    قابليت شناسايي سيستم به‌صورت استاتيك و ديناميكي

·    امكان تخمين پارامترهاي استاتيكي خطي سيستم

·    آشنايي با كنترل سيستم‌هاي موقعيت صنعتي مانند ماشين‌هاي CNC، چاپ و بسته‌بندي

·    امكان كنترل با استفاده از انواع كنترل‌كننده‌هاي خطي و غيرخطي با استفاده از نرم‌افزار Matlab

 

سيستم آزمايشگاهي كنترل حرارت

Temperature Control System

ES-TCS10

 

 

 

معرفي

 

دستگاه كنترل حرارت ناميك ابزاري آموزشي بر اساس شبيه‌سازي سامانه‌هاي حرارت صنعتي و فرايندهاي حرارتي است. در بلوك حرارتي دستگاه يك قطعه آلومينيومي متصل به حسگرهاي دما و گرماساز (المان گرم‌كننده) قرارگرفته و از طريق هيت سينك با يك فن (المان خنك‌كننده) در ارتباط است. با كنترل توان گرماساز و سرعت فن دماي قطعه آلومينيومي تغيير كرده و از دماي محيط تا دماي 100 درجه سانتي‌گراد قابل‌كنترل است.

اجزاي تشكيل‌دهنده

· بلوك حرارتي شامل تجهيزات گرم و سردكننده و حسگرها

· نمايشگر كريستال مايع

· ابزارهاي كنترلي

· اتصالات كنترل‌كننده‌هاي خارجي

· كنترل‌كننده صنعتي دما با حسگر پلاتيني

نحوه كاركرد

· قابليت كنترل به‌صورت دستي، On-Off، PID و انواع كنترل كننده هاي پيشرفته (فازي، عصبي و ...) از طريق نرم‌افزار Matlab-Simulink

· قابليت كنترل به‌صورت On-Off، PID وFuzzy-PID و پروفيل چند دمايي از طريق كنترل‌كننده صنعتي

· قابليت تنظيم كنترل كننده صنعتي دما به‌صورت دستي، با استفاده از نرم‌افزار كامپيوتر و از طريق پروتكل صنعتي Modbus

 

مشخصات فني

مشخصه

مقدار

ابعاد دستگاه

35X31x31 سانتي متر

توان المنت

36  وات

توان فن

3.5  وات

سرعت حداكثر فن

2500  دور بر دقيقه

محدوده عملكرد حسگر كنترل‌كننده دستي-كامپيوتري

 25- الي 125+  درجه سانتي گراد

دقت عملكرد حسگر كنترل‌كننده دستي-كامپيوتري

0.1 درجه سانتي‌گراد

محدوده عملكرد حسگر كنترل¬كننده صنعتي

100- الي 400+ درجه سانتي‌گراد

دقت عملكرد حسگر كنترل‌كننده صنعتي

0.1 درجه سانتي‌گراد

محدوده دما كاري

دماي محيط الي 100+ درجه سانتي‌گراد

 

قابليت و كاربردها

·    ديناميك خطي با قابليت كنترل SISO و MISO

·    امكان استفاده به‌صورت مستقل بدون نياز به تجهيزات جانبي (منبع تغذيه ، كارت انتقال داده و ...)

·    آشنايي با ديناميك و كنترل سيستم‌هاي تبادل حرارتي و تهويه مطبوع

·    امكان تخمين پارامترهاي ديناميك خطي دستگاه

·    امكان كنترل دستگاه با كنترل‌كننده صنعتي به‌صورت هاي On-Off، PID ،Fuzzy-PID و پروفيل چند دمايي

·    امكان كنترل با استفاده از انواع كنترل‌كننده‌هاي خطي و غيرخطي با استفاده از نرم‌افزار Matlab

·    امكان استفاده به‌عنوان سيستم گرم يا سردكننده در حالت SISO و كنترل هم‌زمان به‌صورت MISO

·    امكان اتصال به نرم‌افزار Matlab-Simulink و DTCOM

سيستم آزمايشگاهي پنيوماتيك

 معرفي

 

سيستم هاي هيدروليك و پنوماتيك از سيستم­هاي زيربنايي است و جايگاه ويژه اي در صنعت و علوم مهندسي دارا است گفت: امروزه كمتر كارخانه و يا واحد صنعتي را مي توان يافت كه بدون بكارگيري اين سيستم‌ها قادر به فعاليت و توليد باشد. اين سيستم داراي كمپرسور هوا، شير هاي كنترلي، جك هاي پنيوماتيكي خطي و سنسورهاي تشخيص رنگ و عبور قطعات مي باشد.

 

 

 
تاریخ به روز رسانی:
1398/04/04
تعداد بازدید:
494
كليه حقوق اين وب سايت متعلق به دانشگاه خواجه نصير الدين طوسي ميباشد.